Passo1 - Vamos a barra de endereços e escrevemos about:config e depois ENTER

Passo2 – Na barra de filtros escrevemos  browser.ctrlTab.previews

Passo 3 – Botão do lado direito do rato e fazemos toggle, para mudar o value para true

Depois de fechada a janela, dentro do firefox experimentem carregar nas teclas CTRL+TAB